工业机器人技术专任教师工作总结(必备十八篇)_工业机器人技术专任教师工作总结

工业机器人技术专任教师工作总结(必备十八篇)。

✦ 工业机器人技术专任教师工作总结 ✦

计算机系专任教师此岗位招聘计算机、电子、软件开发、网络安全等专业优秀应届毕业生，任职计算机系专职教师，负责各类相关课程教学。

211研究生应届生也可以此岗位招聘计算机、电子、软件开发、网络安全等专业优秀应届毕业生，任职计算机系专职教师，负责各类相关课程教学。

211研究生应届生也可以

✦ 工业机器人技术专任教师工作总结 ✦

为弘扬孝道、感恩母亲，培养辖区儿童的感恩情怀，引导他们学会感恩、学会对母亲表达爱。5月9日，岩头社区妇联开展感恩母亲节手工贺卡制作活动。

活动中，小朋友通过自己动手绘画、手工等形式制作出一张张充满创意的贺卡，同时在贺卡上用充满爱意的文字表达了对妈妈的感激、热爱之情。妈妈们在收到孩子自制的贺卡后，脸上都绽开了幸福的笑容。

通过此次活动，让孩子们体会到母爱的艰辛和伟大，激发了对母亲的感恩之情，借着自制贺卡表达了对妈妈浓浓的爱意，同时手工活动也让孩子们体验到动手的快乐。

同时手工活动也让孩子们体验到动手的快乐。

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工业机器人五年教学计划

随着现代工业的发展，工业机器人的应用越来越广泛。然而，由于工业机器人技术的高度复杂性和不断更新的技术，对工业机器人人才的要求也越来越高。因此，为了培养更多的工业机器人人才，我们制定了一个五年教学计划，旨在为学生提供全面、系统的工业机器人技能培训。

第一年：机器人基础知识

在第一年中，我们将重点介绍工业机器人的基础知识。学生将了解机器人的种类、结构、运动学、编程方法等基础知识。通过掌握这些基本概念，学生可以进一步了解机器人的特点和运作方式。

第二年：机器人编程

在第二年中，学生将学习机器人编程相关的知识。学生需要掌握机器人编程的基本技能，这将涵盖基本编程语言、编程环境、编程方法等。

第三年：机器人控制系统

在第三年中，我们将进一步深入了解机器人控制系统。学生将学习机器人控制系统的硬件和软件组成，以及如何进行系统配置和调试。学生还将了解机器人控制系统的各种传感器和执行器，如何选择和应用这些设备。

第四年：机器人应用开发

在第四年中，我们将重点介绍机器人应用开发相关的知识。学生将学习如何为机器人开发各种应用程序，例如利用机器人进行零件加工、焊接、涂装等工作。这些应用可以应用于各种不同的行业。

第五年：实践和实习

在第五年中，我们将重点进行实践和实习。学生将在实际的工业环境中进行机器人应用开发和控制系统调试。学生将有机会与工业机器人相关的专业人士合作，并学习如何进行机器人维护和故障排除。

总之，这个五年教学计划旨在培养具备全面机器人知识和技能的人才。我们相信，通过这种系统化的教学，学生将能够成为专业的工业机器人工程师，并为新时代的工业和制造业持续发展做出贡献。

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任职要求:

1.学历:硕士、博士研究生学历，具备海外留学或工作经历者优先。

2.专业:通信工程、电子信息工程、集成电路设计与集成系统、电子信息工程(微电子制造方向)，本、硕、博专业具有一定连贯性。

3.工作经验:具有2年以上企业相关工作经验。

4.综合素质:

(1)通过国家英语六级或日语一级考试，有一定的听说读写能力。

(2)身体健康，热爱高等教育事业。

(3)具有良好地沟通和表达能力，具有团队合作及奉献精神。

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真气人，这可真气人。哼，不就是小学语文老师吗！干嘛那么凶，天天老师骂我们，光说……唉、唉、唉，我连叹三声。我称着这翻闹气，大发雷霆。心里恍恍不安与急燥。可是，根本没有注意到，一双幼黑又亮的眼睛在目不转睛地死盯着我。而我，正在想着早上发生的事情：前三节还好好的，就是最后一节课，不忘我推算准，就是这节课（我神秘地对同学说，这也勾起同学们的心）可不料这节课真恨不得找个地缝钻进去不出来呢！

上课读书时（还没上课），我就察觉有点不对，气氛怪怪的，语文老师也拉长着脸，脸上鼓着肌肉，心里已有隐藏不住的怒火。我下意识地低下了头。短短十几秒后，一声上课钤关闭了吵闹地走廊，几只小鸟也停止了叫声，校园里，只有风吹过地感觉……

咳咳咳，一声咳嗽，让我们回过神来。咱们昨天讲哈（ha）的古诗背会了吗？老师一嘴方言。这一问，我们的头也低地更低，甚至连背驼了下来，像背了个“黑锅”一样。不说话，看来是背会了，我来抽查一下，说话间又变化声。什么，这不坑爹吗？我都没时间背。但老师好像偏偏和我作对似的，第一个就叫到了我……我越想越气。不知不觉，我就到了家。

吃完饭，我就上楼写作业去了。突然，噗噗噗…扒…扒地声音响起。我惊恐的望着后面，许久，没了声儿。我这才抬起僵硬地脚，轻轻的走到房间里，关上了门。我慢慢地放下书包，轻轻拉开书包……房间里，静静地，只有时钟哒哒哒地响，拉书包的声音也格外地清明。当完全拉开时，里面还是静静的躺着我的几本书和笔袋。呼呼，我放松了下来，慢慢地躺在床上，回忆着刚才所发生的事情。

忽然，一声嗞咳……咳……，我一惊，耳朵慢慢的听着，我慢慢的从床上起来。啊！我一声惊叫，随后摔落到了床下。

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工业机器人五年教学计划

随着智能制造的发展，工业机器人的应用越来越广泛。但是，由于人才短缺和教育水平的不足，智能制造领域的很多企业在机器人使用和调试上遇到了困难。因此，在如此大规模的市场背景下，制订工业机器人五年教学计划无疑是一个非常及时和必要的举措。

1. 教学目标

工业机器人五年教学计划的主要目标是，培养掌握工业机器人基本原理、工艺技术、应用软件、操作调试的复合型技术人才。他们可以在制造业、汽车制造业等其他行业中为企业创造价值，实现从“制造者”到“创造者”的转变。

2. 教学内容

工业机器人五年教学计划的核心内容包括：

（1）工业机器人技术原理：包括机械学、控制理论、电气电子、计算机控制等基础理论。

（2）工业机器人应用技术：包括工业机器人工艺技术、自动化控制技术、计算机辅助设计技术等。

（3）工业机器人应用软件：包括工业机器人编程软件、仿真软件、PLC编程软件等，要求学生熟练掌握这些软件的操作。

（4）工业机器人操作调试：通过实际操作，让学生深入理解工业机器人的使用方法和注意事项，并能够独立完成机器人的操作调试。

3. 教学方法

工业机器人五年教学计划采用“理论与实践相结合”的教学方法，不仅强调理论的讲解，也注重实践操作。具体教学方法包括：

（1）理论教学：采用板书讲解和多媒体教学相结合的方式，使学生更好地掌握理论知识。

（2）实验操作：采用仿真软件和实验室操作相结合的方式来进行实践教学，使学生更加深入地了解工业机器人的工作原理和使用方法。

（3）实践操作：在实际的工作场景中，让学生独立完成工业机器人的操作调试，增强他们的实践经验和能力。

4. 教学成果

工业机器人五年教学计划的教学成果主要包括两个方面：

（1）教育和培养出一批掌握工业机器人基本原理、技术应用和操作调试等知识的高素质人才，这些人才可以为我国的制造业和工业机器人应用领域做出贡献。

（2）全面推进工业机器人的智能化应用，优化生产效率和提高产业品质。这不仅可以为企业创造价值，还可以为社会经济的发展做出一定的贡献。

总之，工业机器人五年教学计划是有必要落实的一个重要计划，执行该计划可以培养出一大批专业人才，改善当前的人才短缺和教育水平下降的情况，同时也可以提升我国智能制造领域的水平。

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幼儿园教师工资结构方案

幼儿园教师教学任务繁重，安全责任重大，为了体现多劳多酬、公平公正的原则，调动教师的工作积极性，特制定教职员工结构工资方案。工资结构

基本工资=岗位补贴+教学奖+班级人数补贴+接送人数补贴+安全奖+满勤奖+校龄补贴 说明：

1、基本工资的定额，一般是根据教师在校的各种工作情况而定，具有浮动性，大致在500—800元／月之间。

2、岗位补贴是指教师在幼儿园所担的重要职责而设置，如：园长、副园长、主课教师等。岗位补贴是按人数而定的，具有浮动性，一般在2—10元／人之间。

3、教学奖是指教师在教学活动中的表现及教学结果而设的。根据如：语音、算术、舞蹈、美工、游戏、参赛等教学效果的考核效果而定。具有浮动性，此项金额一般在200—500元／月之间

4、班级人数补贴、接送人数补贴是根据教师在这两工作中的工作量而定的，一般在2—8元／人之间，这项主要体现多劳多酬的原则。

5、安全奖是体现幼儿园工作中的首要工作而设立，是对责任心强的教师的一种显现。其金额一般在50---150元／月之内。

6、满勤奖是对教师的教学工作认真负责、勤勤恳恳的一种彰示，它指的是教师在一个月度内出勤22个工作日，其金额在50—150元／月以内。

7、校龄补贴指的是教师在幼儿园工作满一年而设，是幼儿园对教是一种认可，其金额一般在20—50元／年之间。

注：门岗、炊事员，根据其工作量，结合以上各项，视情况而定。

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我在班里，各科成绩都不是很好，我心里十分难过，总想有个家庭教师来帮我辅导功课。噢，我想到了一好法。

我要发明一个学习机器人，我要把他的头脑装上像超人一样的机器人。如果碰到难题不会做，只要我对他说一声这道题怒怎么做，他就会用最简单的方式来教我，我英语单词不会读时，他就像点读机一样用最标准的读音来叫我，知道我学会为止。如果我贪玩时，他就会提醒我说；小主人，不要玩了，你还得认真地做作业呢。这样我的成绩就会像升国旗一样，慢慢上升

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摘 要：随着我国物流行业的快速发展，货物的流动性以及流量的大量增加都为仓储行业带来了巨大的挑战。而货物抓取机器人可以有效地利用工作环境的空间，改善货物的搬运能力，有效地节约货物装卸搬运需要的作业时间。在文中从系统实现功能以及系统方案这两个方面对货物抓取机器人设计进行介绍，并分析了该货物抓取机器人的特色，为货物抓取机器人的设计提供借鉴。

关键词：货物抓取 STM32单片机 机械臂 PWM控制 数据传输模块

中图分类号：G64                  文献标识码：A           文章编号：1674-098X（2019）02（b）-0081-02

1 立题意义

我国物流行业规模不断扩大，货物的流动性和流量的增加对现代仓储行业提出了更高的要求。为实现高效率的货品出入库管理，越来越多的机器人设备开始应用于仓储管理中[1]。

根据上述分析的机器人发展前景及物流行业未来发展方向，本文提出的设计一种具有手持终端控制和自动控制两种控制方式的货物抓取机器人具有很强的研究价值和实际意义。

2 研究内容

本项目设计一款货物抓取机器人。该货物抓取机器人设置成手持终端控制和自动控制两种模式。该机器人以金属底盘搭配四对负重轮作为运输工具，采用外置高增益天线，能够更好地接收到信号;能够实时视频WiFi控制，实现第一人称视角及控制;使用调速系统，可以更好掌控小车速度;安装的四自由度机械臂实现对目标货物的精准抓取。

系统最终实现的主要功能如下：

（1）实时视频WiFi控制功能，通过手机，电脑等通过WiFi连接机器人，在屏幕上实时观看画面以第一人称视角控制机器人，以此来实现手持终端控制;

（2）路径规划功能，通过在电脑或手机上描绘路径，机器人可以按照规划好的路径行进，以此来实现机器人的自动控制;

（3）机械臂抓取货物功能，采用四自由度机械臂，模拟人体手臂设计，舵机有防卡死功能，与控制软件界面同步控制，自由度多，具有很大的灵活性，控制起来更加方便;

（4）躲避障碍功能，机器人同规划路径运动时，通过传感器采集信息并反馈给主控制板，主控制板发出信息使机器人避开障碍;

（5）云台控制摄像头功能，通过手机触屏，可灵活地控制二自由度云台上下左右带动摄像头转动，可以更方便地观察目标。

3 货物抓取机器人系统实现方案

3.1货物抓取机器人系统硬件总体方案设计

货物抓取机器人系统系统主要由STM32主控板、电源、电机驱动模块、Robot-Eyes摄像头、WiFi视频数据传输模块、二自由度视频云台和四自由度机械臂、金属底盘组成。

STM32单片机作为控制核心，根据接收到的各模块的数据信息，发送相应控制指令。

WiFi视频数据传输模块是利用无线技术进行无线传输的一种模块，主要由发射器，接收器和控制器组成。

二自由度云台是一种安装、固定摄像装置的支撑设备，用于摄像装置与支撑物的连接，主要用于需要进行运动图像捕捉的场合或环境，是采集方式更方便直接，在需要摇摆和摆动的机构中，如机械臂也利用云台来实现可接触范围的延伸和扩展。

四自由度机械臂主体结构有四个自由度，主要由旋转关节组成，具有与人的肩、肘、腕相对应的关节，更加接近于人的手臂。四自由度机械臂是本设计方案的重要研究对象。机械臂运行轨迹追踪控制技术主要包括自适应控制，滑模变结构控制，鲁棒自适应控制和模糊自适应控制[3]和经典PWM控制五大类。由于四自由度机械臂采用仿人类手臂设计，灵活度高，所以本设计方案对机械臂采用PWM控制，这种控制方法的优点是控制精度高。

电机驱动模块：采用8路舵机组成。

电源采用12V锂电池组，对机器人进行供电。

3.2货物抓取机器人软件总体方案设计

货物抓取机器人软件设计是按照模块化的思想完成的，采用C语言编写。设计内容包括基于STM32单片机控制系统的主程序，电机驱动子程序、四自由度机械臂控制子程序，WiFi通讯子程序、手持终端控制子程序。

STM32单片机在处理传感器采集的信息后，通过串口通信送达调用舵机控制器中的动作指令，舵机控制器控制四自由度机械臂对货物进行抓取。

拟通过三个层面来实现上述功能：

（1）底层电机驱动层，以STM32单片机实现对小车的驱动控制。该层主要设计电机驱动控制子程序和四自由度机械臂子程序。电机驱动控制子程序可以采用PWM算法实现对机器人底盘运动的控制。四自由度机械臂子程序中运用PWM控制算法，使用PWM调速方式对各关节电机进行驱动，采用外环位置环与内环速率环的双闭环控制结构，对各关节的运动方向，角度等进行控制，以此来对机械臂进行整体控制，实现对货物的抓取。

（2）中层数据传输层，借助路由器平台传输控制命令以及视频传递。传输层是完成对控制命令的传输，是连接机器人和手机的桥梁，同时也负责视频画面的采集和编码。该层主要设计WiFi通讯子程序。通过这个子程序可以实现数据的传输功能。

（3）顶层终端控制层，通过手持终端实现对机器人的控制。采用eclipse编写Android程序，程序共两个Activity界面：设置界面和主程序界面。設置界面中设置服务器端IP，控制口号和视频传输端口号[4]。主程序界面中有前进/后退按钮，按钮用于向路由器端发送TCP数据，通过数据传输以实现对机器人的控制。

4 项目特色

本文设计的货物抓取机器人，集实时视频WiFi控制、四自由灵活抓取货物机械臂、二自由度云台搭载摄像头于一体，可以设置手持终端控制和自动控制两种控制方式对货物进行抓取。STM32单片机，是一种较为先进的单片机，不仅可以用寄存器进行编程，还可以使用官方提供的库文件进行编程。实时视频WiFi控制可以通过手机视频实时了解机器人位置并对机器人进行控制;选用四自由度机械臂，模仿人类手臂结构抓取货物更牢固;采用二自由度云台搭载摄像头，可以更灵活地控制摄像头来采集信息;8路舵机控制器对机器人进行驱动，机器人运动更加灵活且动力更加强劲，采用PWM控制技术对电机进行控制可以大大节省能量，具有很强的稳定性。综上所述，该货物抓取机器人的成本低，性价比高，操作方便快捷，可以大大节省人力资源，降低人力成本，同时提高工作效率，对物流行业发展乃至社会经济发展起到一定的推进作用。

参考文献

[1]刘丽军.基于单目视觉的仓储物流机器人定位方法探讨[J].电子制作，2018（12）：63-64.

[2]王晴.应用单片机进行多自由度机械臂控制系统设计[J].邢台职业技术学院学报，2018，35（3）：64-66.

[3]宦婧，周伟祝，赵媛.基于智能感应的多自由度机械臂系统的设计实现[J].计算机与数字工程，2018，46（2）：397-401.

[4]杨勇.DIY基于路由器控制的wifi视频小车[J].电子世界，2018（23）：143-144.

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机器人比赛

今天下午，我去参加一场机器人比赛，机器人比赛的项目是：搭一个足球机器人进行足球比赛。进一球就得一分，用手触碰机器人一次或触碰球一次，算犯规扣一分，机器人损伤一次，也扣一分，不管你进了多少球，只要扣到7分，就输了。这机器人是两人一组进行比赛，我的伙伴是三模课同学陈品臻，我们已经很努力的打比赛了，可就是没有进入决赛，因为我们进球太少，而对手进球太多，我们机器人老是损伤，一共有四组人比赛，我们得了个第三名，因为我们扣分太多，所以没进入决赛。《机器人比赛》这篇优秀的“二年级日记”由小学生日记大全收集，来源于互联网和会员投稿，仅供参考和学习，转载请注明出处。

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1.忠诚国家教育事业，认真贯彻教育方针，遵守师德规范；

2.关心学生的全面发展，为人师表，教书育人；

3.完成院、系下达的各类教学任务，遵守教学工作纪律和教学管理规范；

4.研究职业教育规律，按职业教育教学要求编制课程标准、教学进度，编写教案，认真备课、上课；整理教学资料，接受教学检查；

5.根据职业人才培养模式和专业人才培养方案，创新教学模式和教学方法，并根据课程标准及课型的要求布置、批改书面作业，指导学生学习；

6.按照教学要求，做好期中、期末考试、考查课的命题、阅卷、试卷分析，及时将考将成绩交系教学秘书；

7.根据所任专业技术职务，承担和完成相应的教研、科研任务；

8.参加院、系组织政治学习、业务学习、教研研究等活动；

9.掌握现代教育手段，改进教学方法和手段，提高业务水平和教学质量；

10.完成领导交办的其他工作。

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垃圾桶机器人，20xx年，我已经成为闻名世界的大伯，是老赵，这个时代奋斗的人类已经能理解动物的话语，书包有了视网膜识别系统，能清除记忆的记忆，清除机。当然，我也发明了许多有利于人类文明快速发展的高科技。垃圾桶，机器人儿就是其中一之一，来一桶机器人的出现，主要是清理那些人类够不着和捡不到的垃圾，比如海面上漂浮的白色小船，空地堆成的垃圾山垃圾桶，机器人跟一个五六岁的孩子差不多，高大。还有一个圆圆的脑袋，上面有两根长长的天线，可以检测到方圆五里的垃圾信号儿，找到他们的准确位置，他的身体是一个超大的原著，里面配有三个垃圾桶，分别用来装，可回收垃圾，不可回收垃圾和。有害垃圾。

两条笔直的腿就是他的行走系统，脚底下配有推进器，可以行走和飞行，在有需要的时候，腿还会变成轮子和螺旋桨，哪一种。还分多种模式，工作模式。其中吸收模式，抓取模式，分类模式是众多比较特色的几种。吸收模式，主要解决平底，树梢和房顶等处的垃圾。那你得告诉施垃圾桶，机器人就会把身上的盖子打开，伸出一根长长的管子，这个垃圾，下载垃圾就被吸进去了，抓取机器人。抓取模式主要解决复杂地形的垃圾，如水面的垃圾，一些垃圾被扔进河里，有的会浮在水上。有的会沉下去，如果采用吸取模式，水和垃圾都会被吸上来，这样不仅增加了处理的难度，然后一堆水造成二次污染，在这种情况下，垃圾桶机器人。

垃圾桶机器人儿就会伸出两条长手扒垃圾抓上来，分类模式才是垃圾桶机器人最神奇的功能，垃圾桶机器人会按垃圾的密度，形状，特征，等，分成三份进行自动化处理，这样垃圾进回收站就不用再分类，咱缩短了垃圾处理时间，提高了循环利用的效率怎么样啦，N种机器人儿是不是很棒呢。

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教学目标：

1.知识目标：了解循环的基本原理；了解哪些情况下需要用循环的方法设计程序。

2.能力目标：初步学会使用循环的方法解决实际问题，完成机器人巡逻一周和不停巡逻的任务。

3.情感目标：通过相互帮助，共同解决问题，进一步培养学生的合作学习能力。

本课实际上是要求控制机器人走正方形路线，教材设计有两个意图：首先，机器人走正方形路线，学生可以实践“模块化”的方法，对任务进行分解。机器人沿大楼巡逻一周，实际上可以分解成8个动作：4个“前进”和4个“转弯90°”，如果把“前进和转弯90°”看成一个小任务，那么巡逻一周就是执行4次小任务。这样分析以后，学生运用已有的知识就可以完成巡逻一周的任务了。第二，教材对机器人卫士的要求是“不停地巡逻”，如果学生运用原有的方法和经验，也就是运用顺序结构编写程序，这样的`程序势必会很长很长，这样使学生充分感受到顺序结构程序的局限性，从机器人周而复始走正方形的具体事件来引出循环，方便学生理解循环并从这个具体案例中体会和学习运用循环编写程序的方法。

教学建议：

1.创设情境，引出主题。可以展示机器人活动范围，宣布机器人的工作任务：不停地沿着大楼巡逻。

2.引导学生分析任务并尝试，初步完成巡逻一周的任务。

3.让学生思考完成巡逻2周、10周、100周的程序，让学生体会到程序的“太长太繁”。

4.引出循环的概念：解释循环，并以巡逻一周为例，示范用循环的方法编写程序。

5.尝试运用循环的方法编写巡逻指定周数的程序，完成巡逻任务。

6.小结。

练习建议：

本课练习1是对控制转弯方向技能的具体运用，让学生感受到对“循环体”做小的改动，程序的结果就会发生很大的影响和变化，从而进一步感受到循环的特点。练习2有一定的难度，这里主要是考查学生对“循环体”的抽象能力，找出这个任务中哪些动作是“重复执行”的，在这里，机器人走长方形路线的循环体应该是“前进一段（长）——转弯90°——前进一段（短）——转弯90°”，循环2次走完一周，走N周循环的次数就是2＊N此文转自网。

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本学期机器人社团围绕打好机器人程序基础、操作基础进行教学，经过一学期的社团活动，现将本学期机器人社团总结如下：

一、针对社团成员具体情况调整社团活动内容，方式及训练模式。本学期主要目的是让学生了解、掌握乐高机器人、机器人程序编制的基本方法，对机器人程序编制有更为系统、全面的认识。根据社团活动的具体情况及社团成员特点，采取讲练结合的方式。加强基础训练，环环相扣时能顺利流畅。对程序编写的要求规范、准确，程序编写的格式、变量设置、函数要求准确。

在社团活动过程中，我们采用了熟手带新手、教师带后进生等办法让社团活动按计划逐步开展。在程序编制过程中让社团成员逐步体验，体验程序的严密性，科学性。并且让成员分析有问题的程序，分析结构差的程序，这样社团成员就能错别人的错误中学会更多的东西。

二、结合实际，程序和操作相辅相成。

经过一个学期的程序练习，社团成员的程序编制水平明显提高。纸上谈兵假把式，我们立即把真实的机器人配件和原来的一些成品机器人展示给各个成员，激发社团成员学习的积极性，也使成员们对机器人有了更加直观的认识。

三、结合各级比赛，提高技战术水平。

本学期参加了WRO世界奥林匹克机器人竞赛华中赛区的'比赛，获得小学组绿色城市项目两个二等奖和一个冠军。社团成员在此次赛中动手能力得到锻炼，程序编制也提高不少，所有社团成员获益良多。

四、下学期社团活动应改进的地方

1、由于机器人设备比较昂贵，所以部分成员未能参加比赛，社团决定下学期尽可能利用原有的旧机器人使成员的动手能力有更大的提高。

2、教学过程中，多鼓励社团成员，循序渐进，让每个学生都能尽最大可能发挥出在机器人设计和制作方面的潜质。

3、尽可能详尽分析社团成员的优劣势，使他们能在以后的社团活动中能够进一步发挥自己的能力。

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“叮”门铃响了，只见一个盒子摆在我家门口，盒子上写着“研究所，赠”，旁边还贴着一封信。我大致看了后，发现原来是某研究所赠予我的一款家庭老师机器人，让我使用产品后进行反馈。嗬，这机器人到底是何方神圣？我心里不禁疑惑道。

我组装好机器人后，才发现它胳膊上写着“wings”的字样，或许这就是它的名字。它有一双蓝色的眼睛，棕黑色的长发披在肩上，看起来有点像外国人。它的动作一点儿也不卡顿，反而很连贯、流畅，仿佛它就是个真人呢！

嘿，别说，它的功能还很全呢！如果你在写作业的时候不怎么自律，那你只要摁下它腰间的按钮，它就会开始在你身边陪伴你、督促你。它会温柔地坐在你旁边，不发出一点儿响声，有时候如果你想听一些轻音乐，那么只需轻轻呼唤它的名字，它便会开始播放舒缓的音乐。当然，如果你不小心走神了，她就会调皮地大叫一声，吓你一大跳，有一次，差点把我吓个半死呢。有了它的陪伴，我的作业质量也大有提升，或许我是真的静下心来了吧。

它也是我学习的好助手。在我碰到了一些难题，我绞尽脑汁也想不出来时，只要轻轻一摸它头上的蝴蝶结，它就会立刻扫描那道题，找到答案后，它马上会开始为你分析、讲解，还会为你列一些类似的题目，让你举一反三，达到事半功倍的效果。

有时我问它：“你真的取之不尽、用之不竭吗？”它总会神秘地笑笑，说：“嘘，保密哦！”实际上，它的能量来源于我们的成绩。你的分数越高，它也就越来越聪明；反之，它可能有朝一日能力耗尽，彻底报废。哎，我才不想这样！于是，我越来越爱动脑筋，越来越认真，就这样，我养成了良好的学习习惯，学习成绩也越来越好。

使用过一段时间后，那研究所给我发来了一条短信，让我开始汇报机器人的使用情况。我只给他们留了几个字：太厉害了！

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工业机器人五年教学计划

随着科技的不断发展，机器人的应用越来越广泛。尤其是工业机器人，在制造业中扮演着不可替代的角色。为了培养更多高素质、高技术水平的工业机器人人才，我们制定了五年教学计划。

一、第一年：基础知识和技能培训

在工业机器人五年教学计划中，第一年的主要任务是让学生掌握基础知识和技能，包括机器人系统设计、编程和调试、机器人应用领域和操作规范等。同时，学生还需要进行基本的机器人编程和控制技能练习，了解机器人的不同部分和相关设备的操作方法。

二、第二年：深入学习原理及应用

在第二年，学生将进一步学习机器人的原理和应用知识，并在此基础上进行深入研究和探讨。此外，学生还将接触到各种不同类型的工业机器人，并学习如何将它们应用到不同的生产领域中。

三、第三年：实践探索及课程设计

第三年，学生将通过实践探索来深化对工业机器人的理解和认识，并在此基础上进行初步的课程设计。此外，学生还要参与到工业机器人项目团队中，积极参与到机器人的应用和开发过程中。

四、第四年：专业课程学习及实习实践

在第四年，学生将进行更专业的课程学习，针对不同类型的工业机器人进行深入研究和探究，并在此基础上进行实习实践，深化对工业机器人的了解和掌握。

五、第五年：毕业论文研究及开发设计

在第五年，学生将进行毕业论文研究和开发设计，以解决实际的机器人应用问题，提高对机器人应用技术的掌握，为将来的职业发展打下坚实的基础。

总之，工业机器人五年教学计划涵盖了各个方面的知识和技能，旨在为学生提供全面、系统和深入的机器人学习和实践体验。通过这样的教学计划，我们相信，能够培养出更多高素质、高技能的工业机器人人才，推动制造业的技术升级和发展，为国家经济建设做出更大的贡献。

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一、判断题

1、机械手亦可称之为机器人。( Y)

2、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Y )

3、关节空间是由全部关节参数构成的。( Y)

4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。( Y)

5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( N)

6、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。(N )

7、对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。(N )

8、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Y )

9、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。(Y )

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10、运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。(Y )

11、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。(N )

12、轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。(Y )

13、格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。(N )

14、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。( N)

15、图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。(Y)

二、填空题

1、机器人是。

2、在机器人的正面作业与机器人保持以上的距离。

3、手动速度分为： 、、、。

4、机器人的三种动作模式分为： 示教模式 、 再现模式 、 远程模式 。

5、机器人的坐标系的种类为： 系、用户坐标系。

6、设定关节坐标系时，机器人的 S、L、U、R、B、T 各轴运动。

7、设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴 平行 移动。

8、用关节插补示教机器人轴时，移动命令为。

9、机器人的位置精度 PL 是指 机器人经过示教的位置时的接近程度 ，可以分为 9个等级，分别是 PL=0 ， PL=1 ， ，，，， ，PL=7，。马自达标准中，PL=1 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以 0、5mm为半径的圆内的任一点即视为达到;PL=2 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以 20mm 为半径的圆内的任一点即视为达;PL=3 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以 75mm 为半径的圆内的任一点即视为达到。

10、机器人的腕部轴为， 本体轴为。

11、机器人示教是指：。

12、机器人轨迹支持四种插补方式，分别是, 自由曲线插补， 插 补 命 令 分 别 是 MOVJ，MOVL,MOVC，MOVS 。

13、关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度，系统可选的速度从慢到快 依 次 是 0、78%，1、56%，3、12%，6、25%，12、50%，25、00%，50、00%，100、00%。

14、干涉区信号设置有两种，分别是和，基于设备安全方面考虑，现场使用的干涉区绝大多数都是绝对优先干涉区，并尽可能的通过作业时序上错开的方法来实现节拍最优化。

15、机器人按机构特性可以划分为和器人 两大类。

16、 机器人系统大致由、 和 控制系统 、 感知系统 、

机器-环境交互系统 等部分组成。

17、 机器人的重复定位精度是指到达位置之间的接近程度。

18、 齐次坐标 [0 0 1 0]T表示的内容是 z方向 。

19、 机器人的运动学是研究机器人末端执行器 位姿 和 运动 与关节空间之间的关系。

20、 如果机器人相邻两关节轴线相交，则联接这两个关节的连杆长度为。

21、 常用的建立机器人动力学方程的方法有和。

22、 6自由度机器人有解析逆解的条件是行器的运动自由度数。

23、 机器人的驱动方式主要有 和三种。

24、 机器人上常用的可以测量转速的传感器有和式码盘 。

25、 机器人控制系统按其控制方式可以分为控制方式、 控制方式和 人工智能 控制方式。

三、单项选择题

1、对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行、 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,(B )，可进行共同作业。

A、不需要事先接受过专门的培训 B、必须事先接受过专门的培训

C、没有事先接受过专门的培训也可以

2、使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是(A )。

A、更换新的电极头 B、使用磨耗量大的电极头

C、新的或旧的都行

3、通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( A), 可提高工作效率。

A、相同 B、不同

C、无所谓 D、分离越大越好

4、为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为( B)。

A、50mm/s B、250mm/s C、800mm/s D、1600mm/s

5、正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到( C)位置上。

A、操作模式 B、编辑模式 C、管理模式

6、示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为( C)状态。

A、不变 B、ON C、OFF

7、对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号(A)。

A、无效 B、有效 C、延时后有效

8、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等(A )。

A、PL 值越小, 运行轨迹越精准 B、PL 值大小, 与运行轨迹关系不大

C、PL 值越大, 运行轨迹越精准

9、 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以( B)。

A、程序给定的速度运行 B、示教最高速度来限制运行

C、示教最低速度来运行

10、 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置(C )主程序。

A、3 个 B、5 个 C、1 个 D、无限制

11、 为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能、进行工具校验，需以控制点为基准示教 5 个不同的姿态

(TC1 至E。实践证明 5个不同的姿态( A)。

A、动作变化越大其工具控制点越精确 B、动作变化越大其工具控制点越不精确

C、动作变化与其工具控制点无关

12、机器人三原则是由( D)提出的。

A、 森政弘 B、 约瑟夫·英格伯格 C、 托莫维奇 D、 阿西莫夫

13、当代机器人大军中最主要的机器人为(A )。

A、 工业机器人 B、 军用机器人 C、 服务机器人 D、 特种机器人

14、手部的位姿是由(B )构成的。

A、 位置与速度 B、 姿态与位置 C、 位置与运行状态 D、 姿态与速度

15、运动学主要是研究机器人的( B)。

A、 动力源是什么 B、 运动和时间的关系

C、 动力的传递与转换 D、 运动的应用

16、 动力学主要是研究机器人的(C )。

A、 动力源是什么 B、 运动和时间的关系

C、 动力的传递与转换 D、 动力的应用

17、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为(A )。

A、 4～20mA、–5～5V B、 0～20mA、0～5V

C、 -20mA～20mA、–5～5V D、 -20mA～20mA、0～5V

18、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的(D )参数。

A、 抗干扰能力 B、 精度 C、 线性度 D、 灵敏度

19、6维力与力矩传感器主要用于(D )。

A、 精密加工 B、 精密测量 C、 精密计算 D、 精密装配

20、 机器人轨迹控制过程需要通过求解(B )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、 运动学正问题 B、 运动学逆问题

C、 动力学正问题 D、 动力学逆问题

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