ROS系统开发工程师工作计划

ROS系统开发工程师工作计划(收藏13篇)。

⏤ ROS系统开发工程师工作计划 ⏤

1、进度控制目标

将施工任务进行分解：明确各分包单位的质量、工期控制点。根据计划，注重落实;将施工单位所上报的20xx年施工进度计划细化为具体的工作内容，严格按照月计划、周安排、日落实的模式，对进度计划进行细分、落实。确保按照建设方要求各工程具备竣工验收条件。

2、质量管理目标

(1)监理部将会对合同内的工程实体进行不定期抽查。重点对隐蔽工程、装饰工程以及屋面、卫生间、地下室等防水工程的检查抽检，确保不留下任何质量隐患。

(2)各分项工程要分阶段验收，对施工过程中发现的问题，由监理部督促各施工单位逐项进行整改，监理部进行复验，并保留相关资料。

(3)定期对质量保证资料进行检查验收，以确保质量保证资料得到及时的填报与签认。监理部将规定各专业监理工程师签认质量保证资料的时间和要求，不签认不合格资料，不积压合格资料，确保工程交工时工程资料齐全，真实。

3、合同与造价控制

监理部跟踪计量，按施工合同组织工程计量审批工作。集中精力抓好工程的及时计量和支付审批工作。

4、安全文明管理

由项目监理部确定各区安全生产与治理的重点工程项目、重点施工阶段和部位，并对上述重点项目、阶段和部位组织不定期的专项检查。现场设安全监理人员和安全监理资料管理人员，监理部将进一步加强以人为本，安全第一，预防为主，综合治理的方针，每月按期组织安全文明施工检查工作，及时督促项目经理部做好安全文明生产治理工作，消除安全生产隐患。

⏤ ROS系统开发工程师工作计划 ⏤

通过20xx年各项工作开展情况的总结，在新的一年里我要调整好工作思路、增强责任意识，充分认识到自身存在的不足之处，总结当前及今后施工存在的问题，现将20xx年各项电气施工计划制定如下：

1、在近期制定出20xx年度总计划表和配合明年各项目负责人做好月进度计划，尽最大努力最大限度的开展工作，做到办事有计划、管理有过程、事事有结果的管理模式。

2、在临时电和正式电申请上，我要积极主动的把现场所能提供的技术数据报给公司外协部有关人员，尽量配合外协人员尽早和电业部门沟通联系。

3、 在新建超五星级酒店和热源场电气施工管理上，我会发挥我所学的专业“自动化控制”知识、结合实际经验，从图纸会审到实际安装各个环节严格管理，着重检查设备质量和安装工艺，争取建设一个优质配套工程。

4、 回迁楼二期和洋房小高层电气管理上，我要发挥我积攒的高层施工经验，合理的提出合理化建议，避免强弱电、消防管线施工中发生冲突，尽量减少电气施工后期凿墙刨板现象发生。

5、 在广场项目上我应尽量查阅资料提出合理的灯具选择数据，着重考虑灯光文化性、效果性、节能性和安全性。目前图纸音乐喷泉功率选择过大现象，在蓝图出来之前必须让其从新设计。

6、 进一步加强对监理和施工现场电工管理，并充分组织好现场人力资源，做到责任到人、事事有人管、大事讲规范小事讲原则的工作方式。

7、 加强自身的知识和经验积累增强全局意识，要做到风清气正、和谐做事的工作态度，积极主动的把工作做好、做到实处。尽量减少上级领导的工作压力，把自己所负责的专业尽量搞好不让领导过多操心。

以上是我20xx年的工作计划，可能还很不成熟，希望领导指正，

但我相信在公司和工程指挥部领导的带领下，我将会按照公司管理模式，坚持程序化、规范化、专业化管理思路，发挥团队精神，以集团兴我荣、集团衰我耻的工作态度来完成公司下达的各项指标和任务，在新的一年里我将以崭新的精神状态投入工作中，为xx集团美好发展做出我应有的贡献！

⏤ ROS系统开发工程师工作计划 ⏤

以下是一个Web开发工程师的工作计划：

1. 确定项目目标和范围：与产品经理和设计师讨论项目需求，明确项目的目标和范围。

2. 制定项目计划：制定详细的项目计划，包括时间表、任务分配、资源需求等。

3. 开发前准备：进行必要的开发和测试准备工作，例如编写代码、测试应用程序、准备文档等。

4. 开发阶段：按照项目计划进行开发，包括单元测试、集成测试、系统测试和验收测试等。

5. 维护阶段：在项目完成后，进行应用程序的维护和更新，确保应用程序的稳定性和安全性。

6. 文档编写：编写详细的文档，包括需求文档、用户手册、技术文档等。

7. 项目评估：对项目进行评估，包括性能测试、用户反馈和测试结果等，确保项目的成功完成。

8. 总结和改进：总结项目经验，改进开发流程和方法，为未来的项目提供支持。

以上是一个Web开发工程师工作计划的基本步骤，但具体的工作计划还需要根据项目的需求和实际情况进行调整。

⏤ ROS系统开发工程师工作计划 ⏤

职责：

1、PC系统安装、管理及维护 (含软硬件)

2、应用软件技术支持(含测试及除错)

3、网络设施管理维护

4、网络系统建置设定及管理维护

5、信息安全管理

6、常见问题解决

7、网域操作及管理

8、协助培训新进同仁

9、配合其他IT同仁协同作业

任职条件：

1、熟悉PC软硬件、网络设备及架构

2、熟悉Windows作业平台及相关应用程序(Office)，Linux, MacOS

3、具备Web、Mail、SQL等Application Server的建置设定及管理维护能力

4、具备信息安全观念，熟悉软硬件防火墙、三层交换机的配置

5、具备优异的逻辑能力

6、具备技术英语能力，能够阅读英文技术文件。英文四级，若能用英语进行书面，口语的交流更佳

7、个性积极外向，勇于任事

8、沟通能力良好，具团队精神及领导观念

9、学习能力优异，喜欢钻研新技术

⏤ ROS系统开发工程师工作计划 ⏤

IOS开发工程师工作计划应该包括以下方面：

1. 确定任务：明确自己需要完成的任务，包括完成哪些功能，需要哪些技术，需要哪些资源等。

2. 制定计划：根据任务，制定一个详细的计划，包括时间表、里程碑和任务分解等。

3. 开发代码：根据计划，开始编写代码，并确保按照计划完成每个任务。

4. 测试代码：编写完代码后，进行单元测试、集成测试和端到端测试，确保代码质量。

5. 修复问题：如果发现代码中存在的问题，需要及时修复，并确保修复后的代码符合规范。

6. 维护代码：维护代码的完整性和稳定性，并确保新功能的开发和旧功能的修复。

7. 学习新技术：不断学习新技术，保持自己的竞争力，并不断提高自己的技能水平。

8. 报告进度：定期向上级报告自己的进度，包括完成的项目、遇到的问题和解决方案等。

9. 与团队合作：与团队成员合作，共同完成项目，并确保团队之间的沟通和协作良好。

10. 持续改进：持续改进自己的工作方法，提高工作效率，并确保代码质量符合要求。

⏤ ROS系统开发工程师工作计划 ⏤

为确保各项工作顺利进行，达到预期的目的，现制定20xx年工作计划，以便更好的去开展工作。

1、随时掌握各有关部门情况，包括手续办理、施工准备等。监理进场前每天有人到工地至少一次。

2、组建项目监理部，确定人选，包括业主方派出的协助监理人员。明确岗位、职责，进行授权，岗前培训。

3、提交“业主方应提交给监理方的资料”目录给业主方。由业主方召集召开各有关单位人员的首次见面协调会，包括设计单位、总承包、指定分包单位、监理公司等。协助业主与承建商签定施工承包合同。

4、跟进各项报建工作的进展情况（扩初审查、规划报建、防雷报建等），办理监理报建手续。

5、提交监理规划、监理细则给业主方及施工单位。

6、向施工单位索取施工组织设计及方案、施工进度计划、材料机具进场计划，进行审查、审批。监督材料机具的进场情况。对进场材料进行外观检查、合格证、认证书等资料检查，进行见证取样、送检。

7、监督现场布置情况（工棚搭设、材料堆放等、水电管线敷设、电箱、消防水池、灭火器、标志牌、现场宣传公告栏设置，特别强调设置洗车槽，砂、石堆放场地必须硬底化、分隔，生活用电必须使用安全电压）。

8、督促施工单位办理有关报建手续（施工报建、安监报建、特殊工序施工报建等）；督促施工单位委托试验室做混凝土配合比设计，监督施工单位根据初步配合比设计报告进行现场试配，磅秤设置，装料秤量，斗车标记。

9、熟悉图纸，组织进行设计交底、图纸会审，整理记录；约请规划部门放线，设置控制桩，确定引用水准点，设置现场水准点（用于标高控制和沉降观测）；复核单体放线及桩位。分包单位（桩队）及人员资质审查；要求桩队对单体轴线及桩位进行复核，以免发生质量纠纷；督促、参与施工技术交底（打桩工程）；要求桩队提供桩尖样品、桩身焊接样品，由设计、业主方、监理方、施工单位共同认可后作为质量样板，用于对比检查。

10、审批开工报告、工序开工报告。

以上就是本人的工作计划，可能还有不完善的地方，希望在以后的工作当中能够按质、按量的完成工作任务！

⏤ ROS系统开发工程师工作计划 ⏤

引言

在现代社会，系统工程师成为了各行各业的关键角色。他们负责设计、开发、测试和维护各种复杂的计算机系统，确保系统的稳定运行和高效性能。系统工程师的工作计划是为了高效地管理和组织工作，以满足项目的需求并提供最佳解决方案。本文将详细介绍系统工程师的工作计划，以确保项目的顺利进行。

正文

1. 了解项目需求

系统工程师的第一步是了解项目的需求。他们需要与项目经理、客户或用户密切合作，收集项目的目标和要求。通过与相关方沟通，系统工程师能够更好地理解项目的特点和限制，并为项目的整体方向做出有效的决策。

2. 制定项目计划

基于项目需求的了解，系统工程师需要制定详细的项目计划。计划应包括项目的时间表、资源需求、里程碑和交付时间。在制定计划时，系统工程师应当将项目的可行性和可靠性作为重要考虑因素，同时还要满足客户和用户的期望。

3. 分配任务和资源

系统工程师需要根据项目计划，分配任务和资源给团队成员。他们应根据团队成员的技能和能力，合理安排任务，并确保每个成员都能专注于任务的完成。此外，系统工程师还需要合理分配项目所需的资源，包括硬件、软件和其他设备。

4. 设计系统架构

系统工程师在项目的早期阶段需要制定系统的整体架构。他们需要综合考虑项目的要求和限制，并基于业界的最佳实践和标准，设计出最优的系统架构。系统架构包括系统的模块、功能和交互关系等方面的设计。

5. 进行开发和测试

系统工程师需要负责项目的开发和测试阶段。他们需要使用合适的开发工具和编程语言，根据设计规范实现系统的各个模块和功能。开发完成后，系统工程师还需要进行全面的测试，以确保系统的稳定性和完整性。

6. 进行系统集成

系统工程师需要负责系统的集成和部署。他们需要将系统的各个模块进行整合，并确保它们能够协同工作。此外，系统工程师还需要解决集成过程中可能出现的问题和冲突，确保系统能够按照预期进行。

7. 进行维护和支持

完成系统集成后，系统工程师需要进行系统的维护和支持。他们应该监控系统的运行状况，及时发现并解决各种问题。此外，系统工程师还需要提供技术支持，回答用户的问题并帮助解决技术难题。

8. 进行项目评估和改进

在项目完成后，系统工程师需要进行项目评估和改进。他们应该评估项目的成功与否，并总结项目的经验教训。系统工程师还应该与团队成员和相关方一起讨论项目的改进方案，并在未来的项目中应用这些改进措施。

结论

系统工程师的工作计划是确保项目顺利进行的关键。通过了解项目需求、制定项目计划、分配任务和资源、设计系统架构、开发和测试、进行系统集成、提供维护和支持以及进行项目评估和改进，系统工程师能够高效地管理和组织工作，为项目的成功做出贡献。

总结

系统工程师负责复杂计算机系统的设计和开发，并确保系统的稳定性和高效性能。他们的工作计划包括了解项目需求、制定项目计划、分配任务和资源、设计系统架构、开发和测试、进行系统集成、提供维护和支持以及进行项目评估和改进。只有通过详细和具体的工作计划，系统工程师才能在现代社会的复杂项目中取得成功。

⏤ ROS系统开发工程师工作计划 ⏤

真是时不我待!由于领导的栽培以及信任，我有幸在上半年加入到技术管理的工作中来，在公司副总以及部长的关心、帮助下，努力学习、恪尽职守，以务实的工作作风和饱满的工作热情，较好地完成了自己的本职工作和领导交办的各项工作。现将下半年的工作总结如下：

一、工作中发扬合作精神，提高产品质量

上半年我一直工作在第一线，为了生产出高质量高合格率的产品，我始终以6S标准要求自己，坚持理论与实践相结合，保证每天各项工作正常有序的进行，保持设备各单元干净整洁，保证设备各活动单元匀速稳定运行。及时与操作工和检验员沟通配合，密切关注产品质量。经过努力我们部门也取得了一定成绩，连续三次次被评为-先进部门。在长期的生产中也积累了不少经验。例如：提高成产品质量的首要条件是设备各单元干净无灰尘;其次在生产中关注成品的同时更要注意设备各部件的运行情况，发现问题及时调整。

二、工作中勤于动手、善于思考

在某某月份进入技术维修工作岗位后，为了做好工作，我不断向副总及部长学习、自己摸索实践、加上自己的生产经验，在很短的时间内便熟悉了维修的工作，明确了工作的程序、方向，提高了工作能力，在具体的工作中形成了一个清晰的工作思路，能够顺利的开展工作并较好地完成维修工作保证现场生产顺利进行。

三、不足之处

回顾上半年的工作，虽然自己通过努力工作，取得了一些成绩，但仍然存在很多不足，与领导的要求还相差很远，主要有以下几个方面：

1.设备维护方面做的不是很全面。

2.标准备件管理工作比较混乱。

3.生产前设备卫生的检查不彻底。

4.设备软件方面的问题还不是很了解。

5.设备线路方面也不是很清楚。

四、下半年工作计划

上半年对自己要有新的目标和要求在今后的工作中，我会更加努力，不辜负领导对我的信任。以下是下半年工作计划目标：

1、业余时间加强电气理论知识学习，不断的提高自身的综合素质，更好的适应工作需要，更出色的完成各项任务。

2、努力学习各种技术，不断的充实自己解决生产中遇到的问题，更好的完成公司和车间交给的各项工作任务。

3、维修空闲时做好设备维护检修工作，要全面彻底，最大的减少设备故障停机率。

4、争取在下半年完成备件管理工作，做到帐目与实物相符。

5、加强生产前设备卫生检查力度，保证设备门窗、各平台及铳切单元无灰尘，干净整洁，设备内部无杂物。

6、加强开胶事故的处理和预防措施，提高可预见性防范。做好不合格品的控制，采取纠正措施。

虽然我是刚进入技术管理工作的员工、没有什么经验可以借鉴，但我有信心可以做好这份工作。在为工作不断探索、不断完善的过程中我也许会遇到很多困难，但是我坚信：办法总比困难多!我也会在积极做好本职工作的同时，创新学习其他工作来不断充实自己。

我始终遵崇这样一句哲言天行健，君子以自强不息。公司的辉煌需要我们用努力去创造，个人的发展需要自己用拼搏去实现，为了这些崇高的目标，我一直都在不懈努力、奋力拼搏。在以后的工作当中，我将继续戒骄戒躁、艰苦奋斗，与大家一道紧密的团结在公司这个大家庭当中，用自己灿烂的青春去实现公司的腾飞。

⏤ ROS系统开发工程师工作计划 ⏤

岗位职责:

1、负责新开发项目的需求确认及评估，制定开发方案；

2、编写开发设计文档及计划，搭建系统核心构架，并澄清技术细节、扫清技术难点；

3、指导开发人员，对开发完成的产品进行初步测试，并对项目改善提出可行性的建议；

任职资格:

1、大专以上学历，3年以上软件行业工作经验；

2、具有业务流程建模及信息数据结构能力；

3、具有应用系统架构的解决和实现能力；

4、具有开发项目的总体规划、方案设计及技术队伍管理经验；

5、有面向对象分析、设计、开发能力，熟练使用rational rose、powerdesigner等工具进行设计开发；

6、熟悉大型数据库如oracle、sql server等的开发；

7、在应用系统开发平台和项目管理上有良好的'基础，有应用系统开发和实施的成功案例；

8、良好的团队意识和协作精神，较强的主动性和责任心，能够自我驱动，不断学习；

⏤ ROS系统开发工程师工作计划 ⏤

资料共享平台

⏤ ROS系统开发工程师工作计划 ⏤

一、个人年度主要工作内容及岗位职责履行情况

20xx年上半年，我主要参与了开发区中央商务区软基处理工程现场监理工作，下半年，主要参与了旅游度假区人工沙滩工程现场监理工作。

在这一年的工作中，服从领导安排，认真履行岗位职责，工作期间，我从不放松加强理论和实践的研习，严格要求自己，认真为建设单位热情服务，遵照监理合同要求，严格按照监理规范及监理工作程序，履行监理职责。

在施工过程中，采用旁站、巡视、平行检验方式进行每道工序的过程控制。对现场存在的质量安全问题，调查研究找出问题的根源，要求施工方采取有效解决办法将其解决，全程跟踪监督施工方落实整改，杜绝类似问题再次发生。

针对进场材料（高强土工格栅、土工布、栅栏板、压脚块、踏步料石等），按照标准和设计要求对施工方提交的相关报验资料进行核查，对材料进场时进行外观质量检查，对外观质量上不符合要求的禁止用入工程中。

针对工程关键部位施工时，提前到达旁站位置，检查施工准备工作，并旁站施工全过程，及时、完全真实地作好书面的旁站记录。

对要验收的隐蔽工程严格按照验收规范进行验收，如果验收不合格，令其整改直至合格，才能进行下道工序施工。

对各施工过程中检查所发现的问题，及时采用口头形式或书面形式通知施工单位工程项目管理部，发现问题及时向总监汇报，并督促施工单位落实整改及进行再次的复核检查。尽自己努力做好工程建设施工阶段的监理工作。

二、工作中的体会和感受

在监理工作过程中，我通过对监理理论的学习以及现阶段监理行业的发展状态的认知，深刻体会感受到作为监理人员，积极主动为建设单位的利益着想，为工程质量负责，为施工人员的安全负责，才是监理工作的信念和无穷力量。只有具备较高专业技能和综合素质及良好的职业道德，才能真正做好监理的本职工作，才能够体现守法、诚信、公正、公平的执业准则。

明白监理工作的重要性，树立正确的监理工作态度，用实事求是的工作态度去处理施工中出现的各种问题，才能有效地开展工作，积极主动的运用自己专业技术及聪明才智，科学公正的行使监理权利和义务，与施工单位搞好工作配合，满足建设单位的要求，为业主提供优质高效的服务。

三、今后的工作打算及个人职业发展意见

作为一名年轻的监理工作者，热爱自己的本职工作，有良好的工作作风和吃苦耐劳精神，工作态度严禁，喜欢钻研工程监理中出现问题产生的原因及处理方法，热衷于对工程问题处理方案的积累。

在今后的工作中认真履行自己的岗位职责，要严格按国家规范、以设计图纸为依据实施监理工作。在工作中不断反省自身不足，加强监理业务学习，不断提高自身素质，努力做好监理工作，加强对管理理论知识的学习，灵活多变的处理实际问题，认真完成领导交给的各项工作，努力将自己的专业技术水平提高到一个新的台阶，真正成为一个合格的监理人员。

四、对部门/公司的意见和建议

1、建议公司要对不同的员工进行有针对性的专业培训，多招聘一些有职业资格证书又能独当一面的人才开展工作。

2、建议公司组织具有良好公关能力的人才，并组建成相关部门，应对监理行业的社会化、监理招投标的公开化、复合化。

⏤ ROS系统开发工程师工作计划 ⏤

以下是一个基本的Java软件开发工程师工作计划：

1. 确定项目目标和范围：在开始工作之前，软件开发工程师应该确定项目的目标和范围。这包括确定需要开发的软件功能和所需的技术栈，以及项目的时间限制和预算。

2. 制定项目计划：根据项目目标和范围，软件开发工程师应该制定一个详细的项目计划。这包括确定开发时间表、任务分配、人员配备、项目进度监控等。

3. 编写代码：在制定项目计划之后，软件开发工程师应该开始编写代码。这可能包括编写代码文档、测试代码、编写代码注释等。

4. 进行单元测试：在编写代码之后，软件开发工程师应该进行单元测试。这有助于发现代码中的错误和缺陷，并确保代码的质量。

5. 集成测试：在单元测试之后，软件开发工程师应该进行集成测试。这有助于确保软件在多个组件之间正确地运行，并确保软件的功能符合预期。

6. 系统测试：在集成测试之后，软件开发工程师应该进行系统测试。这有助于确保软件的正确性、稳定性和可靠性，并确保软件能够按照计划运行。

7. 进行验收测试：在系统测试之后，软件开发工程师应该进行验收测试。这有助于确保软件符合预期，并确保软件能够满足客户的需求。

8. 进行维护和更新：在验收测试之后，软件开发工程师应该进行维护和更新。这包括修复软件中的错误和缺陷，更新软件的功能，并确保软件能够按照计划运行。

9. 进行文档编写：在软件开发过程中，软件开发工程师应该编写相关的文档和说明。这有助于客户了解软件的使用方法、功能、性能等。

10. 持续改进：软件开发工程师应该不断地改进软件，以满足客户的需求和提高软件的质量。这可能包括使用新的技术和工具，改进代码的质量和可读性，以及优化软件的性能和效率。

⏤ ROS系统开发工程师工作计划 ⏤

嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备的系统。下面是小编整理的关于嵌入式系统开发工程师认证考试试题，欢迎大家参考!

1.什么是平衡二叉树?编写一个删除平衡二叉树的程序?

2.写一个程序，求有向有权图两点之间的最小权?

3.根据你的理解，写出Cstring类的构造函数和析构函数?

4.使用C语言实现对ini文件的访问，使程序可以对int，double，字符串类进行读写。

5.n×n个方格(n为任意整数)，定义若两个格有公共边则称两个格相邻。现将 个格中的N个格子图黑，使每个格子都与黑格子相邻。试编程，使N最小。

1.static变量和static 函数各有什么特点?

3.描述一下嵌入式基于ROM的运行方式基于ram的运行方式有什么区别。

4.task 有几种状态?

5.task 有几种通讯方式?

6.C函数允许重入吗?

7.嵌入式操作系统和通用操作系统有什么差别?

一面，技术面

(1)VxWorks、uc/OS、Palm嵌入式系统操作系统的`区别?

工作汇报网（gSI8.COM）编辑力荐:
• 开发工程师工作计划 | bios开发工程师工作计划 | Android开发工程师工作计划 | 视觉开发工程师工作计划 | ROS系统开发工程师工作计划 | ROS系统开发工程师工作总结

(2)做嵌入式软件开发和普通桌面软件开发有什么区别?

(3)c语言问题，union和struct 的区别?

(4)sizeof(一大堆变量)，如果用这个函数分配内存的大小一定与定义相同吗?

(5)解释什么是优先级反转。

Can structures be passed to the functions by value?

Why cannot arrays be passed by values to functions?

Advantages and disadvantages of using macro and inline functions?

What happens when recursion functions are declared inline?

Scope of static variables?

Difference between object oriented and object based languages?

Multiple inheritance – objects contain howmany multiply inherited ancestor?

What are the 4 different types of inheritance relationship?

How would you find out the no of instance of a class?

Is java a pure object oriented language? Why?

Order of constructor and destructor call in case of multiple inheritance?

Can u have inline virtual functions in a class?

When you inherit a class using private keyword which members of base class are visible to the derived class?

What is the output of printf(“\nab\bcd\ref”); -> ef

#define cat(x,y) x##y concatenates x to y. But cat(cat(1,2),3) does not expand but gives preprocessor warning. Why?

Can you have constant volatile variable? Yes, you can have a volatile pointer?

++*ip increments what? it increments what ip points to

Operations involving unsigned and signed – unsigned will be converted to signed

a+++b -> (a++)+b

malloc(sizeof(0)) will return – valid pointer

main() {fork();fork();fork();printf(“hello world”); } – will print 8 times.

Array of pts to functions – void (*fptr[10])()

Which way of writing infinite loops is more efficient than others? there are 3ways.

# error – what it does?

How is function itoa() written?

Who to know wether systemuses big endian or little endian format and how to convert among them?

What is interrupt latency?

What is forward reference w.r.t. pointers in c?

How is generic list manipulation function written which accepts elements of any kind?

What is the difference between hard real-time and soft real-time OS?

What is interrupt latency? How can you recuce it?

What is the differnce between embedded systems and the system in which rtos is running?

How can you define a structure with bit field members?

What are the features different in pSOS and vxWorks?

How do you write a function which takes 2 arguments – a byte and a field in the byte and returns the value of the field in that byte?

What are the different storage classes in C?

What are the different qualifiers in C?

What are the different BSD and SVR4 communication mechanisms

一位资深的嵌入式项目经理曾这样对我说:搞嵌入式要往下走，要搞底层要搞算法，因为它们比较有前途。

Embedded firmware interview questions

1.Write function in C that gets array of chars, and search for the longest sequence of repeatedly 1 bits. It returns the the first bit place in the sequence and the number of 1 bits in the sequence. – (a) loop of 2^0, 2^1, … , 2^7 is done with 1<

2.You have 16bit register that increment itself and loops about every second. When the register reach 0xffff it will issue an interupt and will run the function update_time(). There is a function unsigned long get_time() that returns the time. You need to implement the two functions. – (a) You need to count every interrupt in order to save the number of seconds. (b) The counter will be the 16bit MSB, and the actual register will be 16bit LSB. (c) If the register will be at ~0xfff0, you will return MSB that is not correct, because you will read the counter, then interrupt will accure and increment by one. Now you have counter that is not correct. (d) You need to check for the (c) problem, and if you catch the problem, you need to read once again the register and the counter before you return them. You depend on the fact the you have about another second until the register will loop.

对嵌入式初学者有必要解释一下什么是firmware,中文为固件，一般跑在DSP上，是比较底层的东西，也是目前比较热门和有挑战性的嵌入式工种。从下面的一则招聘信息中我们也可以知道Firmware大概干些什么。

招聘职位： Firmware engineer/Senior Firmware engineer

职位描述： Firmware Engineer

Responsibility:

Developing or adapting hardware device driver

Developing or adapting embedded application software for Video Codec

Implementing software on system-on-chip solution using a combination of C

and assembly programming languages. Tuning software for performance

Requirements:

.Solid skills developing in C and assembly languages ,

Experience developing and debugging embedded systems

(ARC, ARM, MIPS, SPARC, …)

.familiar with peripherals and protocols, such as I2C,

UART,USB,LCD,Ethernet,IDE,SD,TCP/IP,RTP…,Knowledge

of Video CODEC standard and principle,

eg: MPEG-1/2/4, H.264 is preferred

.good at English, team player, positive personality,

and able to work under pressure to meet deadlines.

BS in Electrical Engineering, Computer Science,

Ability to learn and apply new knowledge quickly

职位要求： Senior Firmware

Engineer Responsibility:

Development of embedded software systems for video processing,

involve in all phases of the embedded software development cycle including research, design, implementation, system debug, and -level system firmware integration;

System performance trimming and improvement;

Requirements:

Experience developing and debugging embedded systems

(ARC, ARM, MIPS, SPARC, …),especially in a RTOS

environment(ThreadX,uclinux,MQX)

.familiar with peripherals and protocols,

such as I2C,UART,USB,LCD,Ethernet,IDE,SD,TCP/IP,RTP…

.Good knowledge of Video CODEC standard and principle,

(eg: MPEG-1/2/4, H.264), hands-on

.experience on video encode/decode as well

as video applications(HDTV, streaming media,

HD-DVD, PVR/VOD, networked camera, digital

camcorder/camera, video conferencing,

and/or record-able media) is desirable.

.Good at English, team player, positive personality,

and able to work under pressure to meet deadlines.

推荐阅读: bios开发工程师工作计划（实用十八篇） 视觉开发工程师工作计划(热门16篇) BMC开发工程师工作计划（汇总16篇） 系统集成工程师工作计划（集锦20篇）

工作汇报网小编为您推荐ROS系统开发工程师工作计划专题，欢迎访问：ROS系统开发工程师工作计划

热门标签: BMC开发工程师工作计划 功能助剂开发工程师工作计划 大数据开发工程师工作计划 产品开发资深工程师工作计划 系统集成工程师工作计划 光伏系统工程师工作计划

本文来源：//www.gsi8.com/gongzuojihua/174704.html